[发明专利]一种滚筒装置及清洁机器人在审
| 申请号： | 202210664745.2 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114903383A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 罗锭;夏昌太 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚筒装置及清洁机器人，滚筒装置包括由动力装置驱动的滚筒组件，还包括能够使所述滚筒组件在抬升状态与下放状态之间切换的升降驱动装置；所述滚筒组件包括两个平行设置的滚筒，所述动力装置向所述滚筒组件提供动力时，两个所述滚筒的转向相反。本发明采用双滚筒的滚筒组件对被清洁表面进行清洁，相比于单滚筒结构清洁效果大为提升，通过对滚筒组件、动力装置以及升降驱动装置的巧妙设计，使得滚筒组件能够抬升下降，且在工作时能够相对于被清洁表面自适应浮动，满足了机器人回充、经过地毯等阶段将滚筒收起的需要，且保证了滚筒组件的贴合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚筒 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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