[发明专利]一种基于公交车尾屏的行人检测方法、装置及公交车尾屏在审
| 申请号： | 202210661445.9 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114913507A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;洪涛;王恒达;马铤;曹川川 | 申请（专利权）人： | 苏州昆朋智能网联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/44;G06T17/10;G06V10/80;G06V10/77;B60Q9/00;B60Q1/52 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于公交车尾屏的行人检测方法、装置及公交车尾屏，包括：通过不同类型的传感器采集公交车车尾当前有效识别区域内环境信息，对环境信息进行残余光流分析，将各类型传感器的环境信息中的行人移动信息分离；对感知图像进行背景减除得到对应的行人轮廓，根据行人轮廓建立行人统计形状模型；基于雷达的行人移动信息，确定行人距离公交车车尾的距离，将行人统计形状模型和距离融合确定图像与距离信息；将图像与距离信息和红外传感器的行人移动信息融合得到行人预警信息，根据行人预警信息生成行人预警信息和车辆预警信息；若行人预警信息或车辆预警信息满足预警条件，将行人预警信息在驾驶室播放及将车辆预警信息在公交车尾屏展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 公交 车尾 行人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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