[发明专利]一种车辆在环融合测试系统及方法在审
申请号: | 202210660656.0 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN114896817A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 吴振昕;周时莹;刘晔;彭亮;刘涛;赵朋刚;迟霆;张正龙;赵思佳;赵悦岑 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G01M17/007 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆在环融合测试系统及方法。一种车辆在环融合测试系统包括:驾驶模拟系统、实时仿真系统以及测试车辆;驾驶模拟系统分别与测试车辆和实时仿真系统通讯连接,驾驶模拟系统用于响应于用户的驾驶操作生成驾驶操作信号,以及基于测试车辆针对实时仿真系统生成的虚拟驾驶事件所做出的操作生成动力学响应;实时仿真系统分别与测试车辆和驾驶模拟系统通讯连接,实时仿真系统用于生成模拟测试场地的虚拟测试场景,以及基于测试车辆的位置姿态信息和虚拟车辆位置信息生成虚拟驾驶事件;测试车辆分别与驾驶模拟系统和实时仿真系统通讯连接,测试车辆用于基于驾驶操作信号和虚拟驾驶事件进行实车测试,并采集测试车辆的位置姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 融合 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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