[发明专利]一种基于卷积神经网络的端到端双目立体匹配方法在审
| 申请号： | 202210659456.3 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114972822A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;高晶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/52;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的端到端双目立体匹配方法，对现有的用于视差估计的PsmNet网络模型进行改进。首先在多尺度空间金字塔池化层加入空洞卷积，扩大网络的感受野；在代价聚合模块，采用4个编解码模块串联起来进行堆叠，进一步提取高层信息。改进后的网络模型，扩大了感受野，同时它还提高了网络模型的良好性能，增加了丰富的细节信息，改善了在遮挡、弱纹理区域无法正确匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 端到端 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210659456.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
