[发明专利]光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人在审
| 申请号： | 202210655743.7 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115014623A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵慧婵;周婧祎;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01L5/166 | 分类号： | G01L5/166 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 袁榕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人。光波导触觉传感器包括：光波导包层和包覆在光波导包层中的至少两条光波导内芯、至少两个光源和至少两个光敏元件；各光波导内芯在第一平面上的投影相交叉，其中，第一平面垂直于光波导包层的第一方向；各光波导内芯的输入端均布置有至少一个光源，各光波导内芯的输出端布置有至少一个光敏元件，各光源射出的光线通过对应的光波导内芯传导至对应的光敏元件中；各光波导内芯用于在光波导包层受到外力作用时，发生形变以改变光敏元件接收到的光线的强度。本发明的结构和制作过程均较为简单，也易于与机器人以及可穿戴设备集成，同时不影响机器人以及人的灵活操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 波导 触觉 传感器 传感 系统 标定 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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