[发明专利]无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统在审
| 申请号： | 202210655435.4 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114859977A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 魏俊宇;苏绍璟;瞿智;郭晓俊;孙晓永;童小钟;钱瀚翔;赵宗庆;胡柳顺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群编队变化时时钟同步网络抖动抑制方法及系统，本发明方法包括为无人机集群编队构建测量网络G，随机初始化测量网络G中各个边权重的值；然后进行迭代：分别更新测量网络G中任意节点i在下个迭代周期内的本地时钟；分别计算测量网络G中任意节点i可建立测量链路中的有效路径概率、选择有效路径概率最大的节点建立测量链路，并更新建立测量链路的边权重；重复上述迭代过程直至达到预设的结束条件。本发明能够实现定量描述测量网络拓扑特征及其变化规律，能够减小无人机集群编队变化引起的时间测量网络抖动，实现无人机集群分布式时钟同步平稳过渡与快速收敛，有效地为大规模动态无人机集群实现时钟同步控制优化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 编队 变化 时时 同步 网络 抖动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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