[发明专利]点云数据的标注方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202210652149.2 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114926484A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 付仕豪 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06V10/26 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种点云数据的标注方法,涉及人工智能领域,具体涉及云计算、3D视觉和数据标注技术,可应用在智能云场景下。该方法包括:获取待标注点云数据;基于待标注点云数据的框选信息,生成框选标注框;基于框选标注框中对象的框选标注结果,生成待标注点云数据的语义标注框中对象的语义标注结果。本公开提供的点云数据的标注方法提高了标注准确性和效率,并且节约了标注成本。 | ||
搜索关键词: | 数据 标注 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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