[发明专利]一种车辆编队感知系统、方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210650672.1 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115083152A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈金观;孙雁宇 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/04;G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王媛媛 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆编队感知系统、方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该系统中车辆编队内车辆差异化的安装感知设备，避免了采集区域的重叠，降低了车辆编队感知设备的配置成本，由于车辆安装有多个感知设备，在采集时会对同一目标物进行多次采集，因此服务器根据接收到的每个感知信息以及预设的融合算法，对多次采集到的同一目标物的感知信息进行融合，确定车队内每个车辆周围环境中的每个第一目标物的目标位置信息，并将确定的每个目标位置信息发送给每个车辆，使每个车辆获取更多的关于车辆编队周围环境中第一目标物的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 编队 感知 系统 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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