[发明专利]一种机器人的控制装置、及控制系统在审
| 申请号： | 202210649903.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114952904A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;许海冬 | 申请（专利权）人： | 上海纳深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 200333 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的控制装置，及控制系统，其中，该控制装置包括：编程交互模块，该编程交互模块包括至少一个指令生成单元，该指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，该程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，该控制模块用于生成与所述指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，该信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。本申请提出的机器人控制装置通过触发编程交互模块自定义生成指令程序，可以通过所述指令程序控制内置在所述机器人的第一执行器的动作，从而提高了对机器人进行控制的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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