[发明专利]一种机器人的控制装置、及控制系统

说明书

本申请提供了一种机器人的控制装置，及控制系统，其中，该控制装置包括：编程交互模块，该编程交互模块包括至少一个指令生成单元，该指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，该程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，该控制模块用于生成与所述指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，该信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。本申请提出的机器人控制装置通过触发编程交互模块自定义生成指令程序，可以通过所述指令程序控制内置在所述机器人的第一执行器的动作，从而提高了对机器人进行控制的便捷性。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种机器人的控制装置、及控制系统。

背景技术

目前，机器人编程概念火爆，各种编程技术逐步启蒙化、低龄化、普及化，机器人编程普及化市场份额快速提升。

目前业内普遍采用PC图形化编程，需要大量使用电脑鼠标、键盘，器材成本高，使用门槛高，在结合机器人硬件的学习和调试时，非常容易产生程序逻辑不匹配、调试难度大、软硬件兼容问题，使用者难以培养良好的机器人编程素养。

基于此，如何提高对机器人进行控制的便捷性，且能够降低低龄人群在机器人控制程序编写上的门槛，有利于培养低龄人群良好的机器人编程素养，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人的控制装置，及控制系统，可以在一定程度上提高了对机器人进行控制的便捷性。

具体的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例第一方面，提供了一种机器人的控制装置，所述控制装置包括：编程交互模块，所述编程交互模块包括至少一个指令生成单元，所述指令生成单元用于被触发生成对应的指令代码；程序显示模块，所述程序显示模块用于显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序；控制模块，所述控制模块用于生成与所述指令程序相对应的指令信号；信号输出模块，所述信号输出模块用于向内置在所述机器人的第一执行器输出所述指令信号，以控制所述第一执行器执行与所述指令信号相对应的动作。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括信号输入模块，所述信号输入模块用于接收内置在所述机器人的第一传感器采集的传感信号，以使得所述控制模块根据所述传感信号生成与所述指令程序相对应的指令信号。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括至少一个指令按键，所述指令按键用于触发所述指令生成单元生成对应的指令代码。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括显示控制按键，所述显示控制按键用于调整所述程序显示模块显示的指令程序。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括显示屏，所述程序显示模块通过所述显示屏显示由至少一条指令代码有序组成的指令程序。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括控制模式选择按键，所述控制模式选择按键用于选择针对所述机器人的控制模式。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制模式包括程序控制模式，实时控制模式，以及蓝牙控制模式。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制装置还包括第二传感器和第二执行器，所述第二传感器用于检测所述控制装置与所述机器人之间的连接状态信号，所述第二执行器用于执行所述控制装置的提示动作。

根据本申请实施例第二方面，还提供了一种控制系统，所述控制系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置为上述第一方面各个实施例所述的控制装置；第一传感器，所述第一传感器用于采集传感信号，并将所述传感信号输入至所述第一控制装置；第一执行器，所述第一执行器用于根据所述控制装置输出的指令信号执行对应的动作。