[发明专利]一种应用于智能网联园区的自动驾驶车辆调度方法在审
| 申请号： | 202210648754.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115035739A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈稷栋;曹恺;蔡营;陆鑫;张利 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/00;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于智能网联园区的自动驾驶车辆调度方法，该方法分别采用集中式决策和分布式规划，并且基于Dijkstra算法进行寻找最优路径，基于遗传算法进行求解极大值或者极小值；使得本发明在正常运营时，以最大化自动驾驶车辆运营收益和乘客满意度为目标进行自动驾驶车辆车队的集中式调度优化；在出现部分车辆堵车下，紧急调整剩余车辆的行驶路线，以保证自动驾驶车辆车队的正常运行；在出现救护车等特殊车辆，需紧提供应急方案，通过重新调度的方式来避免自动驾驶车辆车队行进与特殊车辆作业所需的道路相重合，确保特殊车辆正常作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 网联园区 自动 驾驶 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】：
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