[发明专利]一种时变通信下的多空天飞行器协同轨迹跟踪控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210646977.5 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114895554A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈自强;柳新;陈伊冉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026 | 代理人： | 刘冬梅 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种时变通信下的多空天飞行器协同轨迹跟踪控制方法及装置，从确保系统参数调节的快速性和应对干扰以及不确定性的鲁棒性出发，综合经典控制以及自适应控制理论，通过改进L1自适应控制方法，基于此提出飞行器轨迹跟踪控制策略；提出了一套完整的飞行器轨迹跟踪控制问题求解框架，将问题解耦为内、外两个控制回路，并产生一个强鲁棒性的协同控制策略，将L1自适应控制改进方法应用于速度控制回路的增稳控制应对通信限制，保证安全，进行避碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 多空天 飞行器 协同 轨迹 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210646977.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
