[发明专利]不完整车位识别方法、装置和自动泊车方法在审
| 申请号： | 202210644612.9 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114973203A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许兰帅;郭素光 | 申请（专利权）人： | 润光智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/48;B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张文娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种不完整车位识别方法、装置和自动泊车方法。该不完整车位识别方法包括获取泊车过程中的倒车影像图像，通过车位角点识别模型识别倒车影像图像中的车位角点；对倒车影像图像进行边缘检测，得到边缘信息；确定倒车影像图像中的多条直线，并基于车位角点，对多条直线进行筛选；计算各直线的斜率，根据斜率确定车位边线和车位底线以及确定待泊车位的边线。本发明实施例通过车辆本身的倒车影像摄像头所拍摄的倒车影像图像，低成本地解决了车辆在泊车过程中车身部分进入车位后，无法看到完整车位导致的泊车失败或车身不正的问题，提高了泊车入位的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 完整 车位 识别 方法 装置 自动 泊车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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