[发明专利]一种不倒翁胶囊机器人在审
| 申请号： | 202210643316.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115054181A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 尚万峰;李宇璐;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/273 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 刘建伟 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种不倒翁胶囊机器人，包括：壳体，所述壳体呈一端为开口的圆柱体设置，所述壳体的长度方向的侧边两端设置有凸起结构，所述凸起结构用于保持所述机器人的平衡，所述壳体的长度方向两端均设置为椭圆，所述壳体的开口一端连接有与所述壳体配合的圆柱体壳盖，所述壳体与壳盖构成封闭的不倒翁结构，所述不倒翁结构用于保持所述机器人的同方向定位或定向；将Halbach磁场模块偏心设置在壳体内及将集成电路控制板设置低于壳体的质心位置，以便胶囊机器人的实现重心的偏置，通过上述的结构性能结合Halbach磁场模块的磁控实现持续方向定位，提高机器人的效率，姿态调整灵活，可适用于不同的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不倒翁 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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