[发明专利]一种动车转向架的起重吊具及转向架锁孔吊点定位方法在审
申请号: | 202210642418.7 | 申请日: | 2022-06-08 |
公开(公告)号: | CN115057341A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 漆静;刁星鹏;邓建华 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B66C1/34 | 分类号: | B66C1/34;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B61F5/50 |
代理公司: | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人: | 杨木梅 |
地址: | 610199 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种动车转向架的起重吊具及转向架锁孔吊点定位方法,吊钩装置安装在吊架上,吊钩装置可在吊架来回运动。通过两组摄像机拍摄到动车转向架,并通过转向架锁孔吊点定位方法找到转向架锁孔吊点的空间三维位置坐标,吊钩装置运动到转向架的正上方,吊取转向架。本发明通过各个结构的配合,使得起重吊具结构稳定,重物圆盘的运动使得本发明装置的重心稳定,本发明解决了现有动车转向架起重方式存在吊点不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 动车 转向架 起重 锁孔 定位 方法 | ||
【主权项】:
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