[发明专利]翻盖驱动装置及控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210640606.6 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114933110A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 任志恒 | 申请（专利权）人： | 合肥美的智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16;B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质，垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，电机的转速与桶盖的转速成正相关，其中，控制方法包括：根据桶盖处于开关状态，获取桶盖与垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据实时夹角控制电机的转速以及桶盖的实时开关转速本发明提出的控制方法，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 翻盖 驱动 装置 控制 方法 垃圾桶 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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