[发明专利]翻盖驱动装置及控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种垃圾桶翻盖的控制方法，所述垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，所述电机的转速与所述桶盖的转速成正相关，其特征在于，所述控制方法包括：

根据所述桶盖处于开关状态，获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角；

根据所述实时夹角控制所述电机的转速以及所述桶盖的实时开关转速。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，在获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角之前还包括：

获取所述桶盖的开启指令；

所述根据所述实时夹角控制所述电机的转速包括：

根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转以打开所述桶盖。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转包括：

根据所述实时夹角小于第一预设夹角控制所述电机以第一转速运行；

根据所述实时夹角大于第一预设夹角且不大于第二预设夹角控制所述电机以第二转速运行；

其中，所述第一预设角度大于零，所述第二预设角度小于终止角度，且所述第二预设角度大于所述第一预设夹角，所述第一转速小于所述第二转速，所述终止角度为所述桶盖完全开启时与桶体之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转还包括：

根据所述实时夹角大于第二预设夹角且小于终止角度控制所述电机以第三转速运行；

根据所述实时夹角大于或等于终止角度控制所述电机停止转动；

其中，所述第三转速小于所述第二转速。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述根据所述实时夹角等于终止角度控制所述电机停止转动之后还包括：

获取所述桶盖的关闭指令；

根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转以关闭所述桶盖；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转包括：

根据所述实时夹角不小于第三预设角度控制所述电机以第四转速运行；

根据所述实时夹角小于第三预设角度且大于零控制所述电机以第五转速运行；

所述第三预设角度大于零且小于终止角度，所述第四转速大于所述第五转速。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速的大小呈线性变化和/或所述第四转速、所述第五转速的大小呈线性变化。

8.根据权利要求5所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述获取关闭指令包括：

获取所述电机停止转动的第一时刻；

获取当前时刻；

根据所述当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设时间段生成关闭指令。

9.根据权利要求2所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，

所述获取开启指令包括：

获取桶盖处于关闭状态下的关盖信号；

根据所述关盖信号响应于用户的触发信号生成所述开启指令。

10.一种垃圾桶的翻盖驱动装置，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的垃圾桶翻盖的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶翻盖驱动装置包括：

驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动件，所述电机通过所述传动件与桶盖传动连接；

角度检测单元，用于获取桶盖与桶体之间的实时夹角；

控制装置，与所述电机和所述角度检测单元均电连接，所述控制装置根据所述实时夹角控制所述电机的转速。