[发明专利]翻盖驱动装置及控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质

说明书

本发明是关于一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质，垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，电机的转速与桶盖的转速成正相关，其中，控制方法包括：根据桶盖处于开关状态，获取桶盖与垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据实时夹角控制电机的转速以及桶盖的实时开关转速本发明提出的控制方法，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶设备技术领域，尤其涉及一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

常见的翻盖垃圾桶为脚踩式驱动，由于脚踩部位于垃圾桶前下部，而翻盖的驱动杠杆支点位于垃圾桶的后上部，一方面，需要用于手动操作，费时费力，另一方面，当用户用力较大时容易造成杠杆损坏。

现有的自动翻盖垃圾桶利用电机驱动桶盖翻转实现自动翻盖。但是，若电机的转动速度较快使桶盖以较快的速度翻转的情况下，当桶盖转动至极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，使桶盖与桶体产生较大的撞击从而产生较大的冲击晃动并伴随较大的噪音。若电机低速旋转使桶盖以较慢的速度翻转的情况下，则桶盖打开的速度较慢，造成用户等待时间较长，降低用户使用体验。

发明内容

本发明的目的是至少解决桶盖翻转产生较大的冲击晃动以及噪音或桶盖打开的速度较慢造成用户等待时间较长的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面技术方案，提出了一种翻盖驱动装置的控制方法，所述垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，所述电机的转速与所述桶盖的转速成正相关，所述控制方法包括：根据所述桶盖处于开关状态，获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据所述实时夹角控制所述电机的转速以及所述桶盖的实时开关转速。

根据本发明提出的控制方法，由于电机的转速与桶盖的转速成正相关，电机的转速越高则桶盖的翻转速度越快，反之，电机的转速越慢则桶盖的翻转速度越慢。本申请中，通过获取桶盖与桶体之间的实时夹角，当实时夹角不同时说明桶盖的开启程度不同，根据实时夹角控制电机的转速，则使得当桶盖的开启程度不同时电机可以具有不同的转速，从而使得桶盖在不同开启程度时具有不同的翻转速度，因此在开启桶盖的过程中能够具备高速翻转和低速翻转的不同翻转阶段，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。

另外，根据本发明的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，在获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角之前还包括：获取所述桶盖的开启指令；实时夹角所述根据所述实时夹角控制所述电机的转速包括：根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转以打开所述桶盖。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转包括：根据所述实时夹角小于第一预设夹角控制所述电机以第一转速运行；根据所述实时夹角大于第一预设夹角且不大于第二预设夹角控制所述电机以第二转速运行；所述第一预设角度大于零，所述第二预设角度小于终止角度，且所述第二预设角度大于所述第一预设夹角，所述第一转速小于所述第二转速，所述终止角度为所述桶盖完全开启时与桶体之间的夹角。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转还包括：根据所述实时夹角大于第二预设夹角且小于终止角度控制所述电机以第三转速运行；根据所述实时夹角大于或等于终止角度控制所述电机停止转动；其中，所述第三转速小于所述第二转速。