[发明专利]一种外骨骼增强辅助系统在审
| 申请号： | 202210639640.1 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114952796A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 朱瀚琦;黄铭鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市英汉思动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 广东普罗米修律师事务所 44615 | 代理人： | 齐则琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于辅助行走技术领域，提供了一种外骨骼增强辅助系统，包括腰部带体结构、辅助搬运结构和两用于固定人体腿部的腿部固定装置，腰部带体结构包括腰部环架及两分设于腰部环架的两端的驱动模块，腰部环架包括背部支撑部件及两连接带，两连接带分设于背部支撑部件的两端，且各连接带均相较于背部支撑部件为倾斜设置，两驱动模块分别连接于两连接带的端部；辅助搬运结构与腰部环架相连接，两腿部固定装置分别与对应的驱动模块传动连接。本发明提供的外骨骼增强辅助系统能有效减少背部支撑结构在足以支撑用户的背部时用户背部所受到的压力，且还能满足人体在搬运物品时对腰部起到辅助支撑的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 增强 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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