[发明专利]一种用于RGB-D图像分割的方法有效
申请号: | 202210637616.4 | 申请日: | 2022-06-08 |
公开(公告)号: | CN114723951B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 许源平;杨雅丽;许志杰;张朝龙;李婵玉;曹衍龙;盖秋艳;谢攀;李涂鲲 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/44;G06F17/16 |
代理公司: | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人: | 张小娟 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于RGB‑D图像分割的方法,本方法基于RGB‑D彩色深度图像进行语义级别分割,提取深度图像中的前景像素信息并以一个权重矩阵作为输出,用来加权辅助RGB图像中的特征信息提取,使得两个模态下的重要特征信息相互补充响应,充分弥补在采样过程中的特征信息损失,无论是在语义上的特征表现还是空间上的精细度都得到了提升,特别是对物体边缘信息具备更强的灵敏性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 rgb 图像 分割 方法 | ||
【主权项】:
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