[发明专利]一种基于激光雷达密集点云的三维目标识别与定位方法在审
| 申请号： | 202210634370.5 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115032648A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 解杨敏;高志远;耿昊;王倩;黄舒婧 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/06;G01S7/48;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/02;G06T7/194;G06T7/73;G06V10/147;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请属于三维目标自动识别与定位技术领域，为一种基于激光雷达密集点云的三维目标识别与定位方法，通过先采集三维密集点云数据，而后通过建立激光雷达坐标系确定三维密集点云与二维投影图像的映射关系，先将三维密集点云数据转化为而且二维投影图像来去除背景，得到二维的像素集合，而后再通过激光雷达坐标系将二维的像素集合投影回三维密集点云去除背景噪点，即可得到目标物体的三维坐标数据作为目标物体的定位数据。相比于激光雷达和可见光相机数据融合的方法，降低了对可见光环境的依赖，节省了传感器资源；具有更好的识别与分割效率；通过采用自适应模糊神经推理系统，不仅具有轻量化的结构，同时具备良好的计算效率、准确率与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 密集 三维 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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