[发明专利]自主行驶路径生成系统在审
| 申请号： | 202210633017.5 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114995427A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主行驶路径生成系统为了针对预先确定的作业区域(91)进行作业而生成使拖拉机进行自主行驶的自主行驶路径(93)。自主行驶路径生成系统具备：作业区域分割部、以及自主行驶路径生成部。作业区域分割部将作业区域(91)分割为多个划分区(S)。自主行驶路径生成部以包括多个作业路径(93A)的方式来生成自主行驶路径(93)，这些多个作业路径(93A)分别配置在由作业区域分割部分割得到的各划分区(S)中。作业区域分割部能够以各划分区(S)所包含的作业路径(93A)的数量为彼此相等的基本单元路径数(跳过数量为1的情况下为5个)的方式来分割作业区域(91)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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