[发明专利]一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210631656.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115081195A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈泓宇;张煜东;范圣印;王颖;郑林飞 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06F119/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建三维仿真场景，以及读取用于激光雷达仿真的参数，用于激光雷达仿真的参数包括：每条激光雷达射线的入射角，然后对每条激光雷达射线的入射角进行运动畸变处理，得到畸变处理后的入射角，然后基于三维仿真场景、畸变处理后的入射角以及除激光雷达射线的入射角外的其他参数进行激光雷达仿真。本申请提供了一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质可以使得激光雷达仿真更接近于真实情况，进而可以实现在仿真平台上对激光雷达进行更为准确的仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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