[发明专利]基于三维太阳子午面拟合的水下偏振光场自主定向方法在审
| 申请号： | 202210630959.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114937075A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨健;胡鹏伟;野召斌;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/13;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于三维太阳子午面拟合的水下偏振光场自主定向方法。先利用姿态信息确定水下偏振图像中的斯涅尔窗口，将窗内偏振信息通过补偿折射作用反演得大气“8”字偏振角图像；将该偏振角图像二值化，通过边缘检测获取太阳子午线像素；根据镜头模型解算二维图像中太阳子午线像素对应的三维空间观测矢量；这些观测矢量共面，即太阳子午面，拟合该平面单位法向量；由法向量确定太阳方位角，并利用光强信息消除歧义性，最终结合年历计算的导航系下太阳方位角确定载体航向。本发明将图像中二维太阳子午线反演得三维太阳子午面，解决了水面折射及镜头畸变作用下弯曲太阳子午线的提取问题，实现了载体任意姿态下基于水下偏振光的自主定向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 太阳 子午 拟合 水下 偏振光 自主 定向 方法 | ||
【主权项】：
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