[发明专利]一种遥操作机械臂的控制主手在审
| 申请号： | 202210630758.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114833850A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 师涛;刘万伟;李兴浩 | 申请（专利权）人： | 陕西通世航精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J3/00 |
| 代理公司： | 西安渭之蓝知识产权代理有限公司 61282 | 代理人： | 刘振 |
| 地址： | 713700 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种遥操作机械臂的控制主手，其包括：底座、大臂、小臂、手柄、设于底座内的旋转组件、用于为大臂提供动力的电机一、用于为小臂提供动力的电机二、驱动器、控制器、两组对称设于底座内壁顶部的重力平衡装置，其中一组重力平衡装置用于对大臂提供重力反向力，另一组重力平衡装置用于对小臂提供重力反向力，从而使大臂和小臂保持平衡，降低了操作者的操作疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 机械 控制 | ||
【主权项】：
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