[发明专利]一种巷道自动喷浆喷枪运动速度数学模型构建方法在审
| 申请号： | 202210630091.1 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115033958A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 巫亮;龚小兵;赵中太;郭胜均;陈波;鲁柯;梁爱春;李定富;黄强;刘奎;刘海辰;程丽;邓有凡 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨丽芹 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于锚喷领域，涉及一种巷道自动喷浆喷枪运动速度数学模型构建方法，喷枪在喷浆过程中延X方向做直线运动，由于喷浆喷射混凝土的流量一定，当受喷面凹陷时，需要减小喷枪移动速度，增加喷射混凝土的厚度；当受喷面凸出时，需要增加喷枪移动速度，减小喷射混凝土厚度，从而保证喷浆后巷道表面的平整度，本发明通过巷道自动喷浆喷枪运动速度数学模型来计算喷浆机械手喷枪运动的速度，相较于匀速喷浆，考虑到了受喷面的质量影响，可以根据受喷面形状调整喷枪移动速度，将大幅提升喷浆机械手自动喷浆后的巷道表面平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 自动 喷浆 喷枪 运动 速度 数学模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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