[发明专利]一种割草机器人的建图方法及系统在审
| 申请号： | 202210623271.7 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115079692A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈金舟 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种割草机器人的建图方法及系统，该方法包括：S1：启动割草机器人，进入自动建图模式；S2：割草机器人从建图起点出发按指定方向行走，识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物，并确定和记录视觉标志物所形成的指引连线特征；S3：若行走过程中识别到视觉标志物，则沿指引连线行走建图并记录行走轨迹；在指引连线方向上没有视觉标志物，则沿着自然边界行走建图；S4：若行走过程中识别到自然边界，则沿自然边界行走建图并记录行走轨迹；且若行走过程中识别到视觉标志物，则沿着指引连线行走建图；S5：若回到建图起点，则外圈地图建图完成。本发明可以实现复杂场景下的全自动地图建立，能够降低用户的使用难度，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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