[发明专利]一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台有效
| 申请号： | 202210622957.4 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114802594B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙明晓;张景睿;栾添添;袁晓亮;李小岗;甄立强;尹昭然;王楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;B63B39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题，设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载物平台等部分组成。减横摇外环、减纵摇内环和升沉补偿系统保持载物平台在横纵摇及升沉方向的位置恒定，采用角度传感器测量横、纵摇角信号，进而驱动横、纵摇伺服系统，抑制装置在横纵摇方向的运动，利用波高观测系统获取波高后计算补偿后期望位置，带入阻抗公式获得系统输出力，补偿升沉方向的干扰。本发明对载物平台的横、纵摇及升沉三自由度分别进行干扰补偿，本装置的稳定性强，响应速度快，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升沉 补偿 自由度 稳定 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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