[发明专利]一种固定单站的多目标数据关联跟踪方法和相关装置在审
申请号: | 202210622342.1 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115220002A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李良群;邓兵;陈柱杰 | 申请(专利权)人: | 深圳大学;邓兵 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/66 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 廖厚琪 |
地址: | 518060 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例公开一种固定单站的多目标数据关联跟踪方法,用于更准确地对多目标物体的观测值进行数据关联。方法包括:获取至少两个目标物体在目标时刻的第一实际观测值集合;根据目标时刻所处的目标时间段确定每个目标物体的关联中心值;基于联合极大似然估计模型,根据关联中心值从第一实际观测值集合中确定每个目标物体的第二实际观测值集合;基于单目标跟踪模型,根据第二实际观测值集合确定每个目标物体在目标时刻的运动状态信息,运动状态信息用于确定每个目标物体在目标时间段中的航迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 多目标 数据 关联 跟踪 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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