[发明专利]视觉感知方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210618710.5 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114882465A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈少宇;程天恒;孟文明;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种视觉感知方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：对载具的多相机系统在同一时刻针对所述载具周围环境采集的不同视角的多个图像分别进行特征提取，得到多个第一特征图；基于所述同一时刻对应的鸟瞰图中包括的多个格点在至少一个所述第一特征图中对应的索引特征，确定所述多个格点中各所述格点分别对应的格点特征；基于各所述格点分别对应的所述格点特征，确定所述鸟瞰图对应的第二特征图；基于预设感知任务对应的网络模型对所述第二特征图进行识别，确定所述预设感知任务对应的感知结果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 感知 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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