[发明专利]插片自动化设备在审
| 申请号： | 202210618533.0 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114803514A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 罗振波;陈金秀;万傲梅;向红珍 | 申请（专利权）人： | 深圳市万福达精密设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 冯俊贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种插片自动化设备，插片自动化设备包括机体以及设置于机体上的：上料装置和插片装置，其中，上料机构包括上料运输模组和上料模组，上料模组包括上料机架和释放结构，上料机架设置于机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具；释放结构包括第一顶升件和夹持组件；第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降，第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组；插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构；其中，收集机构包括收集盒，机械手用于抓取玻璃并放置于收集盒内；视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组，处理模组与机械手电连接；第一摄像头用于拍摄玻璃。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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