专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]插片自动化设备-CN202221359039.9有效
  • 罗振波;陈金秀;万傲梅;向红珍 - 深圳市万福达精密设备股份有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-10-21 - B65G49/06
  • 本实用新型公开一种插片自动化设备,插片自动化设备包括机体以及设置于机体上的:上料装置和插片装置,其中,上料装置包括上料运输模组和上料模组,上料模组包括上料机架和释放结构,上料机架设置于机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具;释放结构包括第一顶升件和夹持组件;第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降,第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组;插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构;其中,收集机构包括收集盒,机械手用于抓取玻璃并放置于收集盒内;视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组,处理模组与机械手电连接;第一摄像头用于拍摄玻璃。
  • 自动化设备
  • [实用新型]插片装置-CN202221363231.5有效
  • 罗振波;陈金秀;万傲梅;向红珍 - 深圳市万福达精密设备股份有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-09-13 - B65G49/06
  • 本实用新型公开一种插片装置,插片装置包括:平台、机械手、视觉定位机构和收集机构,收集机构包括收集盒,收集盒位于平台上方;机械手设置于平台上,机械手用于抓取玻璃;视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组,处理模组与机械手电连接;第一摄像头用于拍摄玻璃以定位对应玻璃的位置。在实用新型中,需要插片时,利用机械手抓取玻璃,机械手将玻璃移动至第一摄像头的拍摄范围内,第一摄像头拍摄玻璃并将玻璃的位置反馈至处理模组,处理模组控制机械手将玻璃放置于收集盒内。通过第一摄像头和处理模组精准定位玻璃以使玻璃能够精准插接于收集盒内,提高玻璃放置的准确度。整个过程中不需要人工手动将玻璃插片,工作效率高。
  • 装置
  • [实用新型]送料机构-CN202221383685.9有效
  • 罗振波;陈金秀;万傲梅;向红珍 - 深圳市万福达精密设备股份有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-09-13 - B65G49/06
  • 本实用新型公开一种送料机构,送料机构包括:上料运输模组和上料模组,上料模组包括上料机架和释放结构,上料机架用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具;上料运输模组设置于上料机架的下方;释放结构包括第一顶升件和夹持组件;第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降,夹持组件夹持自下而上第二个治具,第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组,上料运输模组用于运输治具。在实用新型中,将层叠的治具放置于上料机架上;第一顶升件支撑治具,夹持组件夹持自下而上的第二个治具;第一顶升件带动最底端的治具下降,最底端的治具落至运输模组并被运输,重复上述动作完成治具和玻璃的运送,不需要耗费大量人力。
  • 机构
  • [发明专利]插片自动化设备-CN202210618533.0在审
  • 罗振波;陈金秀;万傲梅;向红珍 - 深圳市万福达精密设备股份有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-07-29 - B65G49/06
  • 本发明公开一种插片自动化设备,插片自动化设备包括机体以及设置于机体上的:上料装置和插片装置,其中,上料机构包括上料运输模组和上料模组,上料模组包括上料机架和释放结构,上料机架设置于机体上且用于支撑多个上下层叠的多个用于存放玻璃的治具;释放结构包括第一顶升件和夹持组件;第一顶升件带动层叠的多个治具上升或下降,第一顶升件带动最底端的治具下降以使该治具下落至上料运输模组;插片装置包括收集机构、机械手和视觉定位机构;其中,收集机构包括收集盒,机械手用于抓取玻璃并放置于收集盒内;视觉定位机构包括相互电连接的第一摄像头和处理模组,处理模组与机械手电连接;第一摄像头用于拍摄玻璃。
  • 自动化设备
  • [发明专利]一种目标检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110186629.X有效
  • 王树;罗振波;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2021-02-18 - 2021-06-04 - G06K9/62
  • 本申请提供一种目标检测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得多个样本图像和多个类别热力图像;以多个样本图像为训练数据,以多个类别热力图像为数据标签,对目标检测模型中的特征提取网络和分类注意力网络进行训练,并以标注图像为数据标签,对目标检测模型中的特征提取网络和检测网络进行训练,通过联合训练的方式获得训练后的目标检测模型。通过在目标检测模型加入了能够提取和有效利用不同类别间的差异化特征的分类注意力网络,从而引导模型去定位待检测图像中的具有重要影响的关键区域,让模型更好地关注关键区域从而学习到易混淆类别之间的差异性,提高了对图像进行目标检测的正确率。
  • 一种目标检测模型训练方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种视频播放方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011200283.6有效
  • 付培;罗振波;朱翔宇;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-01-29 - H04N21/472
  • 本申请提供一种视频播放方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:从目标图像库中筛选出目标对象图像,并获取目标对象图像对应的索引信息,目标图像库存储有视频流数据中的视频图像帧截取的目标对象图像与目标对象图像的索引信息之间的映射关系;根据目标对象图像对应的索引信息从视频流数据中筛选出定位图像帧;根据定位图像帧从视频流数据中定位的图像帧进行播放。在上述的实现过程中,通过事先建立的目标图像库来从视频流数据中筛选出定位图像帧,从而避免根据人工拖拽视频播放进度条有操作误差的情况,提高了从视频流数据中定位至目标对象出现的图像帧的精确度。
  • 一种视频播放方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011136482.5有效
  • 王树;罗振波;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2021-01-15 - G06T5/00
  • 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得待处理图像;对待处理图像进行特征提取,获得图像特征;使用超分辨率模型提取图像特征中的第一特征,并使用目标检测网络模型提取图像特征中的第二特征;对第一特征和第二特征进行语义和细节层面的融合,获得融合特征,并对融合特征进行计算机视觉处理。在上述的实现过程中,通过对图像特征提取出的超分辨率特征和目标检测特征进行融合,再根据获得的融合特征进行计算机视觉处理,从而充分地利用超分辨率特征和目标检测特征在语义信息和细节信息上的互补性进行超分辨率重建或者目标检测等计算机视觉相关的任务,有效提高对图像进行计算机视觉处理的效果。
  • 一种图像处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种目标搜索方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011037384.6有效
  • 朱翔宇;罗振波;付培;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-09-28 - 2020-12-25 - G06F16/783
  • 本申请提供一种目标搜索方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获得针对目标对象采集的待搜索图像,以及待搜索图像对应的采集信息;根据采集信息对视频图像库中的候选图像进行筛选,获得多个筛选图像,视频图像库中的图像是多个摄像头采集获得的;将多个筛选图像与待搜索图像进行匹配搜索,获得待搜索图像对应的结果图像。在上述的实现过程中,通过根据待搜索图像对应的采集信息对视频图像库中的候选图像进行筛选,再使用筛选后的筛选图像与待搜索图像进行匹配搜索,有效地排除了视频图像库中存在与采集信息有关的部分干扰图像,从而提升了在视频图像库中搜索目标图像的速度。
  • 一种目标搜索方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]模型训练方法、对象识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011136289.1在审
  • 朱翔宇;罗振波;付培;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2020-12-01 - G06K9/00
  • 本申请提供一种模型训练方法、对象识别方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。该模型训练方法包括:获取多张训练图像,每张训练图像对应的标签数据包括对象标识和场景标识;将所述多张训练图像输入神经网络模型中,获得神经网络模型输出的识别结果;根据所述识别结果与所述标签数据计算损失函数的损失值;根据所述损失值更新所述神经网络模型的网络参数。通过将训练图像中的场景标识用于作为模型训练的反向监督信号,使得在模型训练过程中抑制模型学习与场景相关的特征信息,这样模型在测试时,可以削弱场景相关的特征信息对对象识别的影响,增强对对象相关的特征信息的识别,从而可有效提高对对象的识别精度。
  • 模型训练方法对象识别装置设备存储介质
  • [发明专利]遥感图像变化检测方法、模型训练方法及对应装置-CN202010854163.1有效
  • 赵巍;罗振波;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-08-24 - 2020-12-01 - G06T7/00
  • 本申请涉及遥感技术领域,提供一种遥感图像变化检测方法、模型训练方法及对应装置。其中,遥感图像变化检测方法包括:获取第一遥感图像和第二遥感图像;将第一遥感图像和第二遥感图像输入至预训练的神经网络模型,获得模型输出的第一蒙版图像;该神经网络模型包括设置于网络起始位置的第一模块;第一模块包括第一分支和第二分支,第一分支的输入为第一遥感图像,第二分支的输入为第二遥感图像;第一分支和第二分支在分支起始位置设置有第一类归一化模块,第一类归一化模块为实例归一化模块、组归一化模块或层归一化模块;第一分支的输出和第二分支的输出经拼接后作为第一模块的输出。该方法有利于提高神经网络模型检测遥感图像变化的准确率。
  • 遥感图像变化检测方法模型训练对应装置
  • [发明专利]对象识别方法及装置、存储介质及电子设备-CN202010764888.1有效
  • 朱翔宇;罗振波;付培;吉翔 - 成都睿沿科技有限公司
  • 2020-08-03 - 2020-12-01 - G06K9/62
  • 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种对象识别方法及装置、存储介质及电子设备。其中,对象识别方法包括:获取目标图像的整体特征和对照图像的整体特征,并计算目标图像和对照图像在整体特征上的相似度;获取目标图像的非关键特征和对照图像的非关键特征,并计算目标图像和对照图像在非关键特征上的相似度;从目标图像和对照图像在整体特征上的相似度中减去二者在非关键特征上的相似度,得到最终相似度;利用最终相似度识别目标图像中的对象。该方法通过相似度相减,在两幅图像的整体特征中削弱了非关键特征,强化了关键特征,而强化关键特征的影响体现在最终相似度中,从而基于该最终相似度进行目标图像中的对象识别准确率较高。
  • 对象识别方法装置存储介质电子设备

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