[发明专利]基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法在审
| 申请号： | 202210618342.4 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115081300A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 于斌;王书易;毛成洋;陈小虎 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06Q10/06;G06F111/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法，包括：获取智能驾驶车辆行驶工况信息；根据传输衰减作用计算等效大气衰减系数函数；根据等效衰减系数函数计算虚拟仿真激光雷达方程中的等效大气透射率函数；根据智能驾驶车辆信息计算不同驾驶自动化等级的智能驾驶车辆的需求行车视距；根据供给行车视距和需求行车视距建立智能驾驶车辆在恶劣天气条件下视距失效的可靠性功能函数，利用可靠度随机模型计算视距安全风险概率；将视距安全风险概率与视距安全风险阈值比较，对视距安全进行评估。本发明有助于定量化评估不同道路线形智能驾驶车辆恶劣天气视距安全风险，为智能驾驶车辆系统预警的设计优化领域提供理论参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 仿真 评估 智能 驾驶 车辆 恶劣 天气 视距 安全 方法 | ||
【主权项】：
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