[发明专利]一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手及传输方法

摘要

本发明属于工业生产设备领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的曲轴加工传输产线对曲轴的表面检测结果片面、精确度不高的问题，具体是一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手，包括设置在曲轴传输产线正上方的顶板，所述顶板的底部设置有抓手与处理器，所述顶板的底部还设置有均匀分布的翻动机构，每一个所述翻动机构均包括两个竖板以及一个摄像头，两个所述竖板底部相靠近的侧面之间活动连接有转杆，所述转杆由固定在竖板背面的驱动马达进行驱动；本发明可以对传输产线上输送的曲轴进行翻边处理，在完成翻边后再通过摄像头对曲轴进行图像拍摄，通过各个角度的曲轴表面拍摄图像保证表面质量检测结果的精确性。