[发明专利]一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手及传输方法

说明书

本发明属于工业生产设备领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的曲轴加工传输产线对曲轴的表面检测结果片面、精确度不高的问题，具体是一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手，包括设置在曲轴传输产线正上方的顶板，所述顶板的底部设置有抓手与处理器，所述顶板的底部还设置有均匀分布的翻动机构，每一个所述翻动机构均包括两个竖板以及一个摄像头，两个所述竖板底部相靠近的侧面之间活动连接有转杆，所述转杆由固定在竖板背面的驱动马达进行驱动；本发明可以对传输产线上输送的曲轴进行翻边处理，在完成翻边后再通过摄像头对曲轴进行图像拍摄，通过各个角度的曲轴表面拍摄图像保证表面质量检测结果的精确性。

技术领域

本发明属于工业生产设备领域，涉及数据分析技术，具体是一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手及传输方法。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用，因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

曲轴在加工完成后需要对其进行表面质量检测，现有用于曲轴加工的传输产线在输送过程中无法对曲轴的各个表面均进行图像拍摄，这就导致了曲轴的表面检测结果片面、精确度不高，漏检的比例高。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手及传输方法，用于解决现有的曲轴加工传输产线对曲轴的表面检测结果片面、精确度不高的问题；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以在输送过程中对曲轴的各个表面进行图像拍摄以保证曲轴的表面检测结果精确性的加工传输产线。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于曲轴加工传输产线的传输机械手，包括设置在曲轴传输产线正上方的顶板，所述顶板的底部设置有抓手与处理器，所述抓手与顶板的底部滑动连接，所述顶板的底部还设置有均匀分布的翻动机构，每一个所述翻动机构均包括两个竖板以及一个摄像头，两个所述竖板底部相靠近的侧面之间活动连接有转杆，所述转杆由固定在竖板背面的驱动马达进行驱动，所述转杆的外表面固定安装有转辊，所述转辊的外表面固定安装有均匀分布的翻动杆；

处理器通信连接有表面检测模块、整体评价模块、控制器以及存储模块，控制器的输出端与抓手的输入端电性连接；

表面检测模块用于通过刮痕数据以及污渍数据对曲轴的表面质量是否满足加工要求进行判定，刮痕数据为曲轴各个表面的刮痕数量的和，污渍数据为曲轴所有表面的污渍表现值的平均值。

作为本发明的一种优选实施方式，表面检测模块的检测分析过程具体包括以下步骤：

步骤S1：获取曲轴各个表面的刮痕数量，将曲轴各个表面的刮痕数量的和标记为GH；

步骤S2：获取曲轴各个表面的污渍表现值，将曲轴所有表面的污渍表现值的平均值标记为WZ；

步骤S3：通过对GH与WZ进行数值计算得到曲轴的表面系数BM；

步骤S4：通过存储模块获取到曲轴的表面系数阈值BMmax，将曲轴的表面系数BM与表面系数阈值BMmax进行比较：

若BMBMmax，则判定曲轴表面质量满足加工要求，将对应的曲轴标记为合格工件；

若BM≥BMmax，则判定曲轴表面质量不满足加工要求，将对应的曲轴标记为返工工件，表面检测模块向处理器发送返工信号，处理器接收到返工信号后将返工信号发送至控制器，控制器接收到返工信号后控制抓手将返工工件抓起进行返工处理。