[发明专利]基于智能控制算法下多功能移动机器人在审
申请号: | 202210616482.8 | 申请日: | 2022-06-01 |
公开(公告)号: | CN115061398A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 文家雄;袁梦旭;杨礼萍;唐明鹏;包雪力;王键文;赖铮铮;吴思琪;胡梦婷 | 申请(专利权)人: | 四川信息职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人: | 申萍 |
地址: | 628000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了基于智能控制算法下多功能移动机器人,涉及移动机器人技术领域,包括:电驱动底座模块,所述电驱动底座模块为四轮驱动式电动小车,所述电驱动底座模块前端面安装有与控制器电性相连的启闭控制开关,其在不操控应用时,用于启动本发明的启闭控制开关经由两块临时遮挡块中的延伸块共同遮挡住,故可有效避免非操作人员接触到用于启动本发明的启闭控制开关,从而避免非操作人员操控本发明移动机器人,以避免其对本发明移动机器人造成故障损伤,解决了现移动机器人对于启动开关并无相应防护结构,导致没有经过培训的操作人员也可轻易操作机器人,极易导致机器人因错误操作而故障受损,存在应用缺陷的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 控制 算法 多功能 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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