[发明专利]基于智能控制算法下多功能移动机器人

说明书

本发明提供了基于智能控制算法下多功能移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括：电驱动底座模块，所述电驱动底座模块为四轮驱动式电动小车，所述电驱动底座模块前端面安装有与控制器电性相连的启闭控制开关，其在不操控应用时，用于启动本发明的启闭控制开关经由两块临时遮挡块中的延伸块共同遮挡住，故可有效避免非操作人员接触到用于启动本发明的启闭控制开关，从而避免非操作人员操控本发明移动机器人，以避免其对本发明移动机器人造成故障损伤,解决了现移动机器人对于启动开关并无相应防护结构，导致没有经过培训的操作人员也可轻易操作机器人，极易导致机器人因错误操作而故障受损，存在应用缺陷的问题。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及基于智能控制算法下多功能移动机器人。

背景技术

当前生产生活对全自主机器人的要求日益提高，诞生的智能机器人也是形式多样种类繁多，代表性的产品包括家用的扫地机器人，工作在酒店、商场、餐厅、医院等环境的室内配送机器人，以及用于工业生产线物料搬运专用机器人等，目前该领域所使用的机器人功能较为单一，亟需开发适用面广、功能多样的机器人，以达到取代传统机器人或减少劳动力的目的。

而且，由于机器人造价昂贵，为了避免故障损坏，其操作应用因按照规定进行操作，经由相应经过培训的操作人员操作，但现移动机器人对于启动开关并无相应防护结构，导致没有经过培训的操作人员也可轻易操作机器人，极易导致机器人因错误操作而故障受损，存在应用缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于智能控制算法下多功能移动机器人，其在不操控应用时，用于启动本发明的启闭控制开关经由两块临时遮挡块中的延伸块共同遮挡住，且在需要解除该限位遮挡时，需要保证切断面与挡块的侧端平面位置相对应，实现精确对准，才可使得转动配合块脱离限位槽，而如果切断面与挡块的侧端平面位置相错开时，转动配合块经由挡块限位于限位槽内部，无法解除两块延伸块对启闭控制开关的临时遮挡，故可有效避免非操作人员接触到用于启动本发明的启闭控制开关，从而避免非操作人员操控本发明移动机器人，以避免其对本发明移动机器人造成故障损伤。

本发明提供了基于智能控制算法下多功能移动机器人，具体包括：电驱动底座模块，所述电驱动底座模块为四轮驱动式电动小车，电驱动底座模块采用MPC算法控制原理，电驱动底座模块内部设有与其电性相连的控制器，控制器为STC8A8K单片机；所述电驱动底座模块前端面安装有与控制器电性相连的启闭控制开关；所述电驱动底座模块前端面相邻于启闭控制开关上方及下方部位均固定安装有一块隔块，隔块呈矩形块结构；所述电驱动底座模块前端面相邻于两块隔块左侧方及右侧方部位均开设有一处往复滑槽，往复滑槽截面呈等腰梯形槽结构；所述隔块左右两侧均设有一块临时遮挡块，两块临时遮挡块呈一百八十度环形阵列分布；所述临时遮挡块底端面呈上下对称状设置有两块往复滑动块，往复滑动块呈等腰梯形块结构，往复滑动块滑动连接在往复滑槽内；所述临时遮挡块朝向启闭控制开关的侧端面上开设有一处缺槽，缺槽呈矩形槽结构；所述临时遮挡块朝向启闭控制开关的侧端面的前侧方设置有一块延伸块，延伸块呈矩形块结构；当两块临时遮挡块均与隔块相贴合时，两块延伸块相贴合共同遮挡住启闭控制开关，启闭控制开关位于两处缺槽之间。

进一步的，所述电驱动底座模块顶端面安装有与控制器电性相连的物料抓取模块，物料抓取模块为7自由度机械手；所述电驱动底座模块内部还安装有与控制器电性相连的语音识别模块，语音识别模块为MR320语音识别模块；所述电驱动底座模块内部还安装有与控制器电性相连的视觉处理模块和自主巡航模块，视觉处理模块为openMV机器视觉模块，所述电驱动底座模块内部还安装有与控制器电性相连的自主巡线模块，自主巡线模块包括红外光电传感器和光电传感器。

进一步的，所述隔块左端面及右端面均开设有一处临时收纳槽，临时收纳槽为圆形槽结构；所述临时遮挡块对应相邻两处临时收纳槽部位均开设有一处弹簧固定安装槽，弹簧固定安装槽为圆形槽结构；每处所述弹簧固定安装槽内均固定安装有一根弹簧；当临时遮挡块与隔块相贴合时，弹簧另一端插入在临时收纳槽内部，此时弹簧处于被压缩状态。