[发明专利]基于轻量化三维测距的输电防外破视频监拍及预警方法在审

专利信息
申请号: 202210616080.8 申请日: 2022-06-01
公开(公告)号: CN115205211A 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 郑含博;胡思佳;崔耀辉;李金恒;胡钧浩;王阳 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06V10/22;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/10;G01B11/14
代理公司: 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 代理人: 彭永念
地址: 530004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 一种基于轻量化三维测距的输电防外破视频监拍及预警方法,步骤为:S1、利用标定好的相机采集待监测的输电通道图像;S2、利用成像模型和立体匹配算法,得到像素坐标与三维点云的映射关系;S3、选取输电设备上隐患区域的特征点;S4、利用轻量化设计的CornerNet‑squeeze模型来框出图像数据中输电设备和外来目标的具体位置;S5、根据图像中输电设备与外来目标的三维坐标来计算两者之间的欧式距离,并与国标中规定的安全距离对比来进行选择性告警。本发明可以准确地识别出外来目标,并随后给出目标框地两个顶点到输电设备的最短距离;可以快速精确地计算出外来目标的相隔距离,可以满足输电设备防外破的监测要求。
搜索关键词: 基于 量化 三维 测距 输电 防外破 视频 预警 方法
【主权项】:
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