[发明专利]一种目标检测方法、计算机程序产品及电子设备在审
| 申请号： | 202210613203.2 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115205845A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李彦玮;黎泽明 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法、计算机程序产品及电子设备，应用于计算机视觉领域，其中，目标检测方法包括：获取点云特征以及与其对应的图像特征；将点云特征转换至一体素空间中，得到体素空间中的第一体素特征，以及，将图像特征转换至体素空间中，得到体素空间中的第二体素特征；其中，体素空间的第一坐标系与采集点云特征所对应的点云数据的第一采集设备对应的第二坐标系以及采集图像特征所对应的图像数据的第二采集设备对应的第三坐标系均不同；根据第一体素特征以及第二体素特征进行融合，得到待检测特征，并基于待检测特征对待检测目标进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 计算机 程序 产品 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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