[发明专利]一种用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法

摘要

本发明公开了一种用于实现单频PPP‑RTK的GNSS区域站网数据处理方法，选用GNSS单系统区域跟踪站网的伪距和相位观测数据，构建单系统双频率的原始观测方程；对每个参考站采用卡尔曼滤波算法，逐历元解算包括电离层延迟和非整周模糊度在内的所有参数；联合所有参考站的非整周模糊度，通过重新参数化，形成一组双频非差整周模糊度、参考站相位偏差和卫星相位偏差；固定双频非差整周模糊度，精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟。本发明能够显著减数据运算量，提高运算效率。