[发明专利]基于ALCE-SSA优化的三维无人机低空突防方法在审
| 申请号： | 202210611993.0 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115309179A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 惠晓滨;黄莺;黄鹤;李文龙;张向阳;杨莎;马海洋 | 申请（专利权）人： | 西安汇智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开基于ALCE‑SSA优化的三维无人机低空突防方法，对无人机低空突防三维环境建模，获得模型；对模型确定突防代价函数；获取麻雀搜索算法；根据无人机低空突防对获得的麻雀搜索算法进行改进，得到改进麻雀搜索算法；利用改进麻雀搜索算法对无人机低空突防三维路径进行规划。本发明在面对不同环境时具有更好的路径规划效果，即提高改进麻雀搜索算法的寻优精度，寻得最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 alce ssa 优化 三维 无人机 低空 突防 方法 | ||
【主权项】：
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