[发明专利]卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法在审
申请号: | 202210611301.2 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115432436A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 尹政泰;崔大圭;金成挥 | 申请(专利权)人: | 罗泽系统株式会社;三星显示有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 延美花;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法。卡匣运送系统包括收纳玻璃基板的卡匣、收纳所述卡匣且包括配置在用于放置所述卡匣的底部的下部感测所述卡匣的位置的多个位移传感器的端口、以及利用感测到的所述卡匣的多个感测值算出所述卡匣的偏移量并比较所述偏移量与允许误差值以判断正常运送状态的系统控制部。因此能够自动教导卡匣的位置而无需通过夹持装置夹持放置于端口的卡匣的动作。从而能够防止执行夹持卡匣的动作时发生的颗粒物,能够防止夹持装置与卡匣接触时发生的静电等影响导致玻璃基板不良。尤其,通过防止OLED制造工程中影响产品品质不良的颗粒物及静电,能够去除OLED产品的品质不良。 | ||
搜索关键词: | 运送 系统 位置 自动 教导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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