[发明专利]卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法

权利要求书

1.一种卡匣运送系统，其特征在于，包括：

卡匣，收纳玻璃基板；

端口，收纳所述卡匣，包括配置在用于放置所述卡匣的底部的下部感测所述卡匣的位置的多个位移传感器；以及

系统控制部，利用感测到的所述卡匣的多个感测值算出所述卡匣的偏移量并比较所述偏移量与允许误差值以判断正常运送状态。

2.根据权利要求1所述的卡匣运送系统，其特征在于：

所述系统控制部在所述偏移量大于允许误差值的情况下判断为异常运送状态，发生告知错误消息的提醒服务。

3.根据权利要求1所述的卡匣运送系统，其特征在于，所述多个位移传感器包括：

至少一个前面位移传感器，感测与所述卡匣的前面部的距离；以及

至少一个侧面位移传感器，感测与所述卡匣的侧面部的距离。

4.根据权利要求1所述的卡匣运送系统，其特征在于，所述多个位移传感器包括：

第一前面位移传感器及第二前面位移传感器，分别感测与所述卡匣的底部与前面部连接的前面棱角部的两端部的距离；以及

第一侧面位移传感器及第二侧面位移传感器，分别感测与所述卡匣的底部与侧面部连接的侧面棱角部的两端部的距离。

5.根据权利要求4所述的卡匣运送系统，其特征在于：

所述系统控制部利用所述第一前面位移传感器及第二前面位移传感器感测到的第一感测值及第二感测值算出前面偏差量，

利用所述第一侧面位移传感器及第二侧面位移传感器感测到的第三感测值及第四感测值算出侧面偏差量，

分别比较所述前面偏差量及所述侧面偏差量与各自的允许误差值判断所述卡匣的正常运送状态。

6.根据权利要求5所述的卡匣运送系统，其特征在于：

所述系统控制部在所述前面偏差量及所述侧面偏差量中至少一个大于允许误差值的情况下判断为异常运送状态并发生告知错误消息的提醒服务。

7.一种卡匣位置自动教导方法，其特征在于，包括：

将收纳玻璃基板的卡匣运送到端口内的步骤；

通过配置在用于放置所述卡匣的底部的所述端口的下部的多个位移传感器感测所述卡匣的位置的步骤；

利用多个感测值算出所述卡匣的偏移量的步骤；以及

比较所述偏移量与允许误差值判断所述卡匣的正常运送状态的步骤。

8.根据权利要求7所述的卡匣位置自动教导方法，其特征在于，还包括：

所述偏移量大于允许误差值的情况下判断为异常运送状态的步骤；以及

发生告知错误消息的提醒服务的步骤。

9.根据权利要求7所述的卡匣位置自动教导方法，其特征在于，还包括：

利用分别感测至所述卡匣的底部与前面部连接的前面棱角部的两端部的距离的第一前面位移传感器及第二前面位移传感器感测到的第一感测值及第二感测值算出前面偏差量的步骤；

通过比较所述前面偏差量与第一允许误差值判断正常运送状态的步骤；

利用分别感测至所述卡匣的底部与侧面部连接的侧面棱角部的两端部的距离的第一侧面位移传感器及第二侧面位移传感器感测到的第三感测值及第四感测值算出侧面偏差量的步骤；以及

通过比较所述侧面偏差量与第二允许误差值判断正常运送状态的步骤。

10.根据权利要求9所述的卡匣位置自动教导方法，其特征在于，还包括：

所述前面偏差量大于所述第一允许误差值或所述侧面偏差量大于所述第二允许误差值的情况下判断为异常运送状态的步骤；以及

发生告知错误消息的提醒服务的步骤。