[发明专利]管板焊轨迹生成方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210610364.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115008092A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈明明;田希文;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00;G06T7/10;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管板焊技术领域，公开了一种管板焊轨迹生成方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法通过获取待焊接管板的有序点云，根据有序点云构建对应的四角网格数据，根据四角网格数据进行平面分割，获得钢板平面网格和圆管端面网格，根据平面网格提取钢板平面的边缘点云，根据边缘点云和圆环点云中心进行局部平面拟和，获得管板交线投影平面，根据圆管端面网格提取圆环外轮廓点云，将圆环外轮廓点云投影到管板交线投影平面，获得投影圆环点云；根据投影圆环点云，进行空间圆拟合，计算实际焊接圆弧顶点，根据实际焊接圆弧顶点生成多个管板焊接轨迹，无需预先沿轨迹运动，焊接效率高，适应管板焊接过程中的重复性和差异性，焊接轨迹精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 管板焊 轨迹 生成 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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