[发明专利]一种周转箱自动抓取装置及起吊装置

摘要

本发明提供了一种周转箱自动抓取装置及起吊装置，其中，周转箱自动抓取装置包括提升绳索、固定架及设于固定架上的抓取板；抓取板呈敞口朝向固定架一侧的V形结构，抓取板包括靠近V形结构折弯处设置的转动部、分设于V形敞口两侧的动力臂和用于夹持周转箱的抓取部，抓取板的重心位于动力臂，抓取板通过转动部与固定架转动连接；提升绳索与动力臂连接，提升绳索拉紧时，提升绳索与水平面的夹角大于动力臂与水平面的夹角。本发明结构简单，无须使用电机或气缸等驱动结构驱动抓取板活动即可实现对周转箱的自动抓取，也无须额外再使用复位弹簧等部件即可自动解除对周转箱的夹持，由此简化抓取装置结构，且大大降低造价成本及故障率。