[发明专利]一种周转箱自动抓取装置及起吊装置

说明书

本发明提供了一种周转箱自动抓取装置及起吊装置，其中，周转箱自动抓取装置包括提升绳索、固定架及设于固定架上的抓取板；抓取板呈敞口朝向固定架一侧的V形结构，抓取板包括靠近V形结构折弯处设置的转动部、分设于V形敞口两侧的动力臂和用于夹持周转箱的抓取部，抓取板的重心位于动力臂，抓取板通过转动部与固定架转动连接；提升绳索与动力臂连接，提升绳索拉紧时，提升绳索与水平面的夹角大于动力臂与水平面的夹角。本发明结构简单，无须使用电机或气缸等驱动结构驱动抓取板活动即可实现对周转箱的自动抓取，也无须额外再使用复位弹簧等部件即可自动解除对周转箱的夹持，由此简化抓取装置结构，且大大降低造价成本及故障率。

技术领域

本发明涉及周转箱搬运机械技术领域，具体地，涉及一种周转箱自动抓取装置及包含该周转箱自动抓取装置的起吊装置。

背景技术

周转箱，也称为物流箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的装货容器，用于易碎、怕压物品的存放。用周转箱存放物品，周转便捷、堆放整齐，便于管理。适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。随着我国经济建设的快速发展，周转箱已在机械、汽车、家电、轻工、电子等行业被广泛使用。

现有周转箱的堆垛通常是利用人工方式进行堆放及搬运，该过程至少需要两个人配合作业，且最多仅能堆垛两米的高度，工作效率十分低下，经济效益低；且人工码垛周转箱，容易造成周转箱损坏等问题，从而降低了周转箱的使用寿命，也增加了物流包装的成本。

针对上述缺陷，现有技术发展出自动化的周转箱抓取装置，如公告号为CN211768848U的中国实用新型专利所披露的周转箱抓手，该周转箱抓手由架体及设置在架体上的抓取机构组成，抓取机构在架体两端分别设置钩爪，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均通过传动轴由抓取气缸驱动转动。钩爪抓取时，抓取气缸动作，钩爪随传动轴旋转至箱体扣手处，以抓住箱体。

又如公告号为CN211109843U的中国实用新型专利所披露的一种用于码垛机器人上的周转箱抓手，该周转箱抓手包括固定座、滑移板以及抓手机构，固定座两侧设置滑移板；抓手机构包括旋转抓手，旋转抓手可转动的设置在滑移板上。固定座上设有用于驱动两滑移板作相向运动或相背运动的驱动机构，驱动机构驱动滑移板向靠近固定座方向滑移，在滑移板滑移的过程中，旋转抓手将周转箱抓住。

具有类似结构设计的还有公告号为CN214988760U的中国实用新型专利所披露的一种周转箱自动叠箱装置、公告号为CN201849947U的中国实用新型专利所披露的一种周转箱用抓手及机械臂、公开号为CN107322625A的中国发明专利所披露的一种用于周转箱抓取搬运的机器人手臂，上述技术方案及现有技术所披露的周转箱自动抓取装置，无一例外的均包括用于驱动抓手产生位移或旋转的驱动机构，驱动机构或为气缸或为电机，抓手在驱动机构的驱动下在夹持状态和放开状态间切换，由此实现对周转箱的夹持及下放。上述结构设计使得现有技术中的周转箱自动抓取装置，结构复杂、造价成本高、且故障率居高不下。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明的目的是提供一种周转箱自动抓取装置及包含该周转箱自动抓取装置的起吊装置，在实现自动抓取及放开周转箱的同时，简化结构并大大降低制造成本及故障风险。

为实现上述发明目的，本发明提供如下所述技术方案：

一种周转箱自动抓取装置，包括提升绳索、固定架及设置于固定架上的若干个抓取板；所述抓取板呈敞口朝向固定架一侧的V形结构，抓取板包括靠近V形结构折弯处设置的转动部、分设于V形敞口两侧的动力臂和用于夹持周转箱的抓取部，抓取板的重心位于动力臂，且抓取板通过转动部与固定架转动连接；所述提升绳索与抓取板的动力臂连接，提升绳索拉紧时，提升绳索与水平面的夹角大于动力臂与水平面的夹角。