[发明专利]一种周转箱自动抓取装置及起吊装置

权利要求书

1.一种周转箱自动抓取装置，其特征在于，包括提升绳索、固定架及设置于固定架上的若干个抓取板；

所述抓取板呈敞口朝向固定架一侧的V形结构，抓取板包括靠近V形结构折弯处设置的转动部、分设于V形敞口两侧的动力臂和用于夹持周转箱的抓取部，抓取板的重心位于动力臂，且抓取板通过转动部与固定架转动连接；

所述提升绳索与抓取板的动力臂连接，提升绳索拉紧时，提升绳索与水平面的夹角大于动力臂与水平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述固定架上设置有限位装置，限位装置位于动力臂的转动轨迹上。

3.根据权利要求1所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述抓取部包括卡槽及导入段，所述导入段与卡槽连接且设置于卡槽远离转动部的一侧。

4.根据权利要求3所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述导入段包括倾斜设置的导入面，导入面与水平面间的夹角介于40°至50°之间。

5.根据权利要求4所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述导入面的长度介于40mm至60mm之间。

6.根据权利要求1所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述固定架为由连接杆围合而成的框架结构，固定架的整体形状与周转箱的上截面一致。

7.根据权利要求6所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述抓取板的转动部包括转向圆孔，抓取板通过转向圆孔与固定架的连接杆转动连接。

8.根据权利要求6所述的周转箱自动抓取装置，其特征在于，所述连接杆上设置有定位装置，所述定位装置设置于抓取板两侧以将抓取板定位于预设安装位置。

9.一种起吊装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的周转箱自动抓取装置。

10.根据权利要求9所述的起吊装置，其特征在于，还包括支撑立柱、悬臂以及提升装置，所述悬臂横向设置且一端与支撑立柱固定连接，所述提升装置与悬臂滑动连接，且提升装置与周转箱自动抓取装置的提升绳索连接。