[发明专利]无人机多机协同任务控制系统、方法、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202210604800.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114706426B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张少卿;赵爽宇;孙智孝;王方博;高荷福;刘海宁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域，具体涉及一种无人机多机协同任务控制系统，包括：任务信息接收解析模块，对各个任务信息进行解析，得到各个任务对机载设备的功能需求；机载设备状态信息接收解析模块，对各个机载设备状态信息进行解析，判断各个机载设备的可用功能是否能够满足各个功能需求；任务冲突判决匹配模块，将各个可用功能，与相应的功能需求进行匹配，匹配各个可用功能不能够满足全部功能需求时，优先将可用功能匹配给优先级别较高的任务的功能需求；任务控制执行模块，控制各个机载设备按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。此外，涉及一种无人机多机协同任务控制方法、电子设备及介质。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 任务 控制系统 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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