[发明专利]无人机多机协同任务控制系统、方法、电子设备及介质

说明书

本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域，具体涉及一种无人机多机协同任务控制系统，包括：任务信息接收解析模块，对各个任务信息进行解析，得到各个任务对机载设备的功能需求；机载设备状态信息接收解析模块，对各个机载设备状态信息进行解析，判断各个机载设备的可用功能是否能够满足各个功能需求；任务冲突判决匹配模块，将各个可用功能，与相应的功能需求进行匹配，匹配各个可用功能不能够满足全部功能需求时，优先将可用功能匹配给优先级别较高的任务的功能需求；任务控制执行模块，控制各个机载设备按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。此外，涉及一种无人机多机协同任务控制方法、电子设备及介质。

技术领域

本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域，具体涉及一种无人机多机协同任务控制系统、方法、电子设备及介质。

背景技术

实际中存在多个无人机编队协同执行任务的情形，各个无人机上搭载种类、数量、型号各异的机载设备，以各个机载设备间的协同配合完成任务。

当前，对于多个无人机编队协同执行任务的控制，为了避免各个任务抢占机上资源，造成混乱，多是按照任务的优先级逐个完成，该种技术方案，对机上资源利用率较低，导致任务的完成效率较低。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机多机协同任务控制系统、方法、电子设备及介质，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种无人机多机协同任务控制系统，包括：

任务信息接收解析模块，接收多个任务信息，对各个任务信息进行解析，得到各个任务对机载设备的功能需求；

机载设备状态信息接收解析模块，接收各个无人机上机载设备状态信息，对各个机载设备状态信息进行解析，判断各个机载设备的可用功能是否能够满足各个功能需求；

任务冲突判决匹配模块，将各个可用功能，与相应的功能需求进行匹配，匹配各个可用功能不能够满足全部功能需求时，优先将可用功能匹配给优先级别较高的任务的功能需求；

任务控制执行模块，控制各个机载设备按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机多机协同任务控制系统中，还包括：

任务优先级别变更模块，将停滞时间超过设定时长任务的级别变更为最高优先级别。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机多机协同任务控制系统中，还包括：

匹配任务判断移除模块，判断各个机载设备按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务时，各个无人机上共享资源是否满足机载设备运行相应可用功能的需求，在不能够满足时，移除优先级别相对较低任务功能需求与可用功能的匹配，任务冲突判决匹配模块中，重新将各个可用功能，与相应的功能需求进行匹配。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机多机协同任务控制系统中，无人机上共享资源包括电能、热沉。

另一方面提供一种无人机多机协同任务控制方法，包括：

任务信息接收解析步骤，接收多个任务信息，对各个任务信息进行解析，得到各个任务对机载设备的功能需求；