[发明专利]放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210599522.2 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114988167A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65H16/10 | 分类号: | B65H16/10;B65H23/26;B65H20/30;B65H26/00;B65H23/182 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 麦广林 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质,放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构,放卷机构设置有第一电机,缓存机构设置有过棍和用于带动过棍移动的第二电机,叠片机构设置有叠片台和用于带动叠片台移动的第三电机;该方法包括:获取叠片台上的叠片数量;当叠片数量小于目标数量,获取第一电机的第一目标参数、第二电机的第二目标参数和第三电机的第三目标参数;其中,第一目标参数、第二目标参数和第三目标参数一一对应;控制第一电机以第一目标参数运行、控制第二电机以第二目标参数运行以及控制第三电机以第三目标参数运行。本发明能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况,使得放卷系统能够正常运行。 | ||
搜索关键词: | 系统 及其 控制 方法 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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